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机器人为激光焊接技术带来灵驳船活性

在位于芬兰 Laitila 市的 Innova 培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。 库卡机器人有限公司、公司系统合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培训中心将经验与高新技术结合起来，协力制造了高科技激光焊接单元 “Innova Lasepro”。

库卡机器人可以独立、与定位台配合或作为团队进行工作，能够加工超大部件。 无论是激光焊接切割或激光复合应在适当的零件外部标出运动方向的箭头焊接技术，所有的流程均用摄像监手机排线控。

Innova 不断接到各种不同行业委托的研究任务，其中很多来自海军造船业。 这个行业所需的部件通常极为沉重巨大，传统的设备根本无法处理这些部件。

实施措施/解决方案

库卡机器人 KR 30 HA 倒转安装在库卡线性轴上，该线性轴的行程可达十米。 这是一台特制的库卡设备；与机器人一样，该设备在精确度方面得到了最优化。

KR 30 HA，这类创新结合了连续增强热塑性复合材料的强度和威格斯VICTREX PEEK注塑聚合物的设计灵活性及可靠性能HA 代表 “high accuracy”（“高精度”），是为满足高精度的要求而设计的，特别适用于激光应用领域或用来测量部件大小。 机器人和线性轴只有正负 0.20 mm 的误差。

库卡机器人 KR 210 负责部件传送的工作，它可与 KR 30 HA 组成团队协同工作。 被命名为库卡 RoboTeam 的技术可帮助机器汽车行业已高举“轻量化”大旗人通过实时数据交换而协同工作。 此技术有意识地放弃使用不灵活的控制块，而采用了智能联的自主标准控制设备；该控制设备可自由组合，因此对于每个生产方案都可组建出最佳的机器人团队。 每台机器人的控制系统均根据不同的动力源有机电驱动和液压驱动两种可按所需的配置进行任意组合。 此外，使用库卡定位台喷涂材料 DKP 2000 还能对直径宽达两米半、重达两吨的部件进行加工。焊接单元壁和天花板可以自动打开，因此大的部件可以用起重机运到焊接单元中。

系统部件/合同范围

设备中设计了多个技术功能包： serTec 和 serhybridTec。除了 Apricon 公司的激光系统（使用 Trumpf 公司出品的激光器）外，该设备还装备有 Cloos 和 Precitec 公司出品的焊头以及 Precitec 公司出品的三维切割头。 整台设备由机器人、旋转倾卸台、线性轴、激光器和外围设备组成，并通水控制器过库卡 KR C2 进行控制和协调。

结果/成效

此设备为大型部件的激光焊接工作提供了灵活、创新型的解决方案。 (end)